帕斯科（山东）机器人科技有限公司

机器人行走轨道是一种为机器人的行走设计的一种产品，使用行走轨道可以延长机器人的工作行程。机器人行走轨道也称为机器人第七轴、机器人导轨等。在焊接、搬运、机械加工等行业领域都有应用。

机器人轨道主要包括轨道基座、安装机械手的移动托盘、控制系统及安全防护装置。机器人安装在轨道上，使用电机驱动，具有重得定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。在设计轨道的时候我们添加了防尘罩，用来保护导轨、直线轴承以齿条等运动部件，增长了机器人行走轨道的使用寿命。

在设计机器人行走轨道的时候，我们需要根据工业机器人的本体重量、载重、底座尺寸来设计机器人行走轨道的整体结构，并选配适合的电机，所以不同的机器人配的轨道的价格也有所不同、一般来说国产的焊接机器人行走轨道价格要低一些，而国产的搬运机器人因为载重较重，所以价格要高。

机器人地轨的系统特点：

1、系统程序控制：

地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用

完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号；

急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作；只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转；

信号平安维护：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人第七轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

3、系统 机械手挪动小车挪动与定位：

机械手挪动小车在直线方向上的挪动与定位可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。挪动速度在0～15m/min范围内依据操作请求恣意设置。

4、安全保养及维护

外用钥匙维护开关：当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

5、系统接口

一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保障所有客户的需求。

6、机器人地轨系统的主要选型配件：线性滑轨 齿轮齿条 伺服电机 变速机，自动润滑系统。

帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。咨询电话：15662018863